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L’équipe EXPLORE s’intéresse principalement à la robotique sous-marine. Son objectif est de concevoir des systèmes sous-marins pouvant exécuter en sécurité des missions autonomes complexes tout en garantissant un certain niveau de performance, malgré la sévérité de ce milieu. Ses activités de recherche concernent la conception et le développement des outils théoriques et expérimentaux de la robotique mobile pour l’exploration intégrée de l’environnement.
La complémentarité des travaux menés en son sein lui permet de proposer des solutions originales et de les implémenter sur ses robots au travers d’une architecture de contrôle/commande structurée, tolérante aux fautes, offrant différents niveaux d’autonomie et/ou à garantie de performances.

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Nombre de Notices déposées

112

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Performance guarantee Underwater Performance Robotique sous-marine Underwater vehicles Autonomy Robotique Distributed simulation Chronic venous disease Robotique mobile Collision avoidance Formal analysis Robotics Real-time systems Fault tolerance Autonomie Microcontrôleur Environment Exploration Adaptive Control Stereovision Change Management Abstraction de modèle Informatique industrielle Autonomous underwater vehicle Lower limb veins Formal verification Model checking Navigation Optimisation Timed automata Robotic Mapping Control architecture Computer vision Possibility distribution Mobile robot Control Acoustic detection Scheduling Algorithms AI-based methods Underwater robotics Autonomous underwater vehicles Détection acoustique AMDEC Langage C Orientation Localisation Tolérance aux fautes ASV Adaptive control Precision agriculture Petri nets Safety Underwater vehicle 3D Localization FPGA Mobile robotics Autonomous Underwater Vehicles Reconstruction 3D Dependability AUV Implementation Fuzzy logic 3D registration Robot Navigation Suivi de fond Validation Actuator saturation SLAM Resources management Perception Architecture de contrôle Karstic Exploration Acoustic Approche contextuelle Simulation 3D reconstruction Acoustic diffraction Nonlinear control Autonomous Underwater Vehicle Distance Modeling Object tracking Viscoelasticity Occlusion detection Path following 3D Occupancy Grid Path planning Robust control Mobile Robotics Bottom tracking Architecture Diffraction Vehicle routing Acoustique Multi-vehicles simulator Marine robotics Underwater Robotics